CORETEC伺服压力机IAI夹爪
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EC-RTC
可利用数值设定速度、加速度、减速度,从而调整减速度,实现无冲击的平稳停止。e电缸
2点 内置控制器
EC-RTC9/RTC12
旋转型
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可实现无冲击的平稳停止e电缸可利用数值设定加速度(A)、速度(V)、减速度(D)。
从而调整减速度,实现无冲击的平稳停止。
可从上面安装螺栓
RTC9 :M6
RTC12 :M8
※请客户自备螺栓。
安装螺栓尺寸
传送带B传送带A速度快则发生冲击传统装置(气动旋转) 使用旋转气缸,将 传送带A传送过来
选择无线连接(选项),无需复杂的电缆连接!
e电缸
触摸屏示教器
TB-03
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机型选择选型方法
使用时需要满足以下条件。请进行步骤1、2的计算并确认。
(1)不承受负载扭矩时
如下图使用时,不会承受重力产生的负载扭矩,因此只计算装载物的转动惯量,并确认其在允许转动惯
量以下。
所用工具、工件的转动惯量请根据典型形状的计算方法(第4页)计算。
步骤1
确认转动惯量
(1)不承受负载扭矩时
(2)承受负载扭矩时
※不承受负载扭矩时的转动惯量确认方法与承受时不同。
装载物的重心 :输出轴中心
安装姿势 :水平/吊顶
装载物的重心 :输出轴中心
安装姿势 :侧立/垂直
装载物的重心 :偏离输出轴中心
安装姿势 :水平/吊顶
(2)承受负载扭矩时
如下图使用时,会承受重力产生的负载扭矩,因此允许转动惯量会相应降低。
请先计算负载力矩,再求出补偿允许转动惯量。然后请计算转动惯量,确认其在补偿允许转动惯量以下
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。
装载物的重心 :偏离输出轴中心
安装姿势 :侧立/垂直
例
T = mgr× 10-3 [N・m]
m:负载物重量 [kg]
g:重力加速度 [m/s2]
r:负载物的重心 [mm]
Cj= Tmax - T
Tmax
Tmax :输出扭矩 [N・m]